Formado em Sociologia pela Escola de Sociologia e Política de São Paulo e com pós-graduação em "Sociologia do desenvolvimento" pela USP em 1965 e pós-graduação em Administração de Empresas pela Escola de Administração de Empresas de São Paulo (FGV) em 1968.
Fundador do PSDB e coordenador do programa da campanha presidencial de Aécio Neves em 2014, o ex-deputado Arnaldo Madeira acusa o governador Geraldo Alckmin de usar a máquina do governo paulista para favorecer a candidatura do empresário João Doria na disputa interna do partido pela Prefeitura de São Paulo. Segundo Madeira, que apoia a pré-campanha do vereador Andrea Matarazzo nas prévias, “o governador que joga pesado para favorecer esse candidato [Doria] é o mesmo que está escondendo dados do governo”.
