Maria Auxiliadora Figueiredo é diplomata nascida em Areado, MG, formou-se em Letras pela USP e ingressou no Itamaraty por concurso direto em 1978. Em Brasília, trabalhou na Divisão da Ásia e Oceania, na Subsecretaria-Geral para Assuntos Políticos e foi chefe, interina, da Divisão da África Austral (DAF-II). No exterior, serviu em Madri, Port-of-Spain, Maputo, Lisboa, Quito e Lagos, onde foi cônsul-geral. Serviu, ainda, como embaixadora do Brasil em Abidjã e Kuala Lumpur
Na reunião de Cúpula Estados Unidos-África, em Washington, governo americano procurou distanciar sua postura daquela das antigas potências colonizadoras e oferecer uma comparação com a presença chinesa no continente. Para embaixadora, governo Biden quer compensar o tempo perdido em ações de grande e ambiciosa escala e com o maior respeito
